این بار به مهمترین بخش در علم کنترل یعنی طراحی کنترلر پرداخته ایم. اکثر دانشجویان رشته های مهندسی درس کنترل خطی را می گذرانند ولیکن آیا همه ی آنها توانای طراحی یک کنترل کننده را نیز دارند ؟؟؟؟
آموزش در ادامه مطلب ....
این بار به مهمترین بخش در علم کنترل یعنی طراحی کنترلر پرداخته ایم. اکثر دانشجویان رشته های مهندسی درس کنترل خطی را می گذرانند ولیکن آیا همه ی آنها توانای طراحی یک کنترل کننده را نیز دارند ؟؟؟؟
آموزش در ادامه مطلب ....
بسته نرم افزاری Matrix Laboratory-Matlab یک سیستم ماتریس محور برای محاسبات ریاضی و مهندسی است. Matlabدر طول سالهای اخیر به ابزار بسیار قدرتمندی برای انجام پردازشهای پر زحمت و سنگین مهندسی مبدل شده است، به طوری که رسم برخی نمودار ها یا انجام بعضی محاسبات را جز به کمک Matlab نمی توان تصور کرد.
Matlab امروز داری جعبه ابزارهای TOOLBOX متنوعی برای انجام محاسبات مختلف است که از جمله آنها می‌‌توان به جعبه پردازش سیگنال Signal Processing، پردازش‌هایی آماری Statistics، شبکه‌های عصبی Neural Network، دریافت تصویر Image Acquisition، پردازش تصویر Image Processing، منطق فازی Fuzzy Logic، الگوریتم‌های ژنتیک Genetic Algorithms و … اشاره کرد. بعضی از این جعبه ابزار‌ها به همراه نرم افزار Matlab ارائه می‌‌شوند و بعضی دیگر را می‌‌توان در کار گروه‌های مختلف و نیز سایت www.Mathworks.com یافت.
هدف این نوشتار تشریح کامل Matlab و جعبه ابزارهای آن نیست. هدف ما ارائه مطالب ضروری برای کاربرد موثر Matlab در حل مسائل پردازش سیگنال و سیستم‌های کنترل است.
کتاب Matlab در سیگنالها و سیستمها و کنترل نوشته آقای مهندس جواد راستی می باشد که در سه بخش به اصول، تحلیل و طراحی این مبحث در Matlab پرداخته است.
دانلود در ادامه مطلب ...
ابزار طراحی SISO یک واسط گرافیکی است که کار طراحی جبرانساز برای سیستک های فیدبک دار تک ورودی- تک خروجی را بسیار ساده می کند. با استفاده از این ابزار می توان به راحتی اثر تغییر پارامتر های طراحی بر مشخصات سیستم را مشاهده کرد و آن ها را در جهت دستیابی به مشخصات مطلوب هدایت کرد.
مجموعه کتاب های آموزش متلب در سیستم های کنترل بوسیله SISO Tools مشتمل بر 5 کتاب می باشد که به معرفی بخش SISO Tools در نرم افزار متلب می پردازد، کتاب ها زبان اصلی بوده و عناوین زیر را شامل می شوند:
دانلود در ادامه مطلب...
